Что это такое?
Открытая прошивка для активации Full Self-Driving на Tesla через перехват CAN-шины.
Проект / C++
linesoft2/tesla-fsd-can-mod-fork: Tesla FSD CAN Mod Fork — активатор Full Self-Driving через CAN-шину
Позволяет активировать полное автопилотирование на Tesla, перехватывая и модифицируя сообщения CAN-шины.
linesoft2/tesla-fsd-can-mod-fork — open-source проект на C++, который стоит оценить перед внедрением или доработкой.
Для кого это
Для владельцев Tesla с аппаратным обеспечением HW3/HW4, которые хотят активировать FSD без переплат, и для разработчиков, интересующихся reverse-engineering автомобильных систем.
Проблема / задача
Официальные решения для активации FSD могут стоить сотни евро, а в некоторых регионах подписка на автопилот вообще недоступна. Этот проект предлагает открытое и дешёвое решение.
Как это работает
Прошивка работает на платах Arduino с модулем MCP2515, подключается к диагностическому разъёму Tesla (X179). Она слушает CAN-сообщения, связанные с автопилотом, и при обнаружении включённой опции «Контроль светофоров и знаков» устанавливает бит активации FSD. Также преобразует настройку дистанции следования в профиль скорости.
Что видно по README
Это форк проекта CanFeather, адаптированный под китайские машины и конкретные платы разработчика. Прошивка перехватывает CAN-фреймы, модифицирует их для включения Full Self-Driving и отправляет обратно в шину. Поддерживает разные версии железа Tesla (HW3, HW4, Legacy).
Ключевые возможности
Технологии
Интересный факт
Авторы проекта открыли код, потому что некоторые продавцы берут за аналогичное решение до 500 евро, хотя себестоимость компонентов — около 20 евро.
С чего начать
- Спаяйте Arduino Nano с модулем MCP2515 по схеме
- Загрузите прошивку через Arduino IDE
- Подключитесь к диагностическому разъёму X179 в автомобиле
Оценка GitRadar
Удобство
5/10
Свежесть
7/10
Перспектива
6/10
Монетизация
4/10
Общая оценка
6/10
Вердикт GitRadar
Стоит пробовать, если вы технически подкованный владелец Tesla и готовы разбираться с пайкой и прошивкой. Проект сыроват (мало звёзд, нет issues), но идея рабочая и основана на обратной инженерии.
Наблюдения по обновлениям
Проект малоактивен (13 звёзд, 0 issues), но основан на рабочем исходнике. Код адаптирован под китайские машины.
Что мы проверили
Карточка собрана по данным GitHub, README и структуре репозитория. Это не официальная документация проекта.
- Исходный репозиторий
- https://github.com/linesoft2/tesla-fsd-can-mod-fork
- Создан на GitHub
- 30 марта 2026 г.
- Последнее обновление репо
- 30 марта 2026 г.
- Последняя проверка GitRadar
- 30 марта 2026 г.
- Изученные файлы
- README.md
FAQ
Для кого подходит?
Для владельцев Tesla с HW3/HW4, которые хотят сэкономить на активации FSD, и для разработчиков, изучающих автомобильную электронику.
Источники
Нужна помощь с linesoft2/tesla-fsd-can-mod-fork?
Если проект подходит под ваш сценарий, можем помочь с установкой, интеграцией, доработкой или аккуратным форком под вашу инфраструктуру.