Что это такое?
Open-source комплект для создания перчатки телеуправления с тактильной обратной связью для роботов.
Проект / C
InternRobotics/TAG: TAG — перчатка с тактильной обратной связью для телеробототехники
Позволяет почувствовать то, что чувствует робот, через перчатку с высокоточной обратной связью.
TAG — это open-source аппаратно-программный комплекс для телеуправления роботами с тактильной обратной связью. Проект включает 3D-модели, схемы и прошивки для создания перчатки, которая точно отслеживает движения руки и передаёт тактильные ощущения с...
Для кого это
Для исследователей робототехники, инженеров и разработчиков, создающих системы телеуправления и тактильного взаимодействия.
Проблема / задача
При дистанционном управлении роботом-манипулятором оператор лишён тактильных ощущений, что снижает точность и интуитивность работы с хрупкими или сложными объектами.
Как это работает
Система состоит из перчатки с датчиками магнитного поля (MLX90393) для отслеживания 21 степени свободы кисти и массива тактильных актуаторов (на базе HV507) для передачи ощущений с кончиков пальцев робота. Данные с датчиков перчатки передаются на ПК, где преобразуются в команды для робота, а тактильные сигналы с робота — обратно на актуаторы перчатки. Всё управляется микроконтроллерами STM32.
Что видно по README
TAG — это open-source аппаратно-программный комплекс для телеуправления роботами с тактильной обратной связью. Проект включает 3D-модели, схемы и прошивки для создания перчатки, которая точно отслеживает движения руки и передаёт тактильные ощущения с манипулятора обратно на пальцы оператора.
Ключевые возможности
Технологии
Темы и ключи
Интересный факт
Проект использует мультиплексор TCA9548 для подключения 20 датчиков к одному микроконтроллеру через всего два провода I2C — элегантное решение для миниатюризации перчатки.
С чего начать
- Изучите документацию и 3D-модели в папке Hardware
- Соберите электронику по предоставленным схемам
- Загрузите прошивку на STM32 и запустите Python-скрипт на ПК
Оценка GitRadar
Удобство
6/10
Свежесть
9/10
Перспектива
8/10
Монетизация
4/10
Общая оценка
7/10
Вердикт GitRadar
Стоит пробовать, если вы готовы к аппаратной сборке. Это серьёзный исследовательский проект с полным стеком, но требующий навыков в embedded-разработке и робототехнике.
Наблюдения по обновлениям
Проект активно развивается: в 2026 году вышли аппаратные компоненты, код управления и ретаргетинга руки. Репозиторий живой.
Что мы проверили
Карточка собрана по данным GitHub, README и структуре репозитория. Это не официальная документация проекта.
- Исходный репозиторий
- https://github.com/InternRobotics/TAG
- Официальный сайт
- https://trap-1.github.io/
- Лицензия
- NOASSERTION
- Создан на GitHub
- 24 апреля 2026 г.
- Последнее обновление репо
- 24 апреля 2026 г.
- Последняя проверка GitRadar
- 24 апреля 2026 г.
- Изученные файлы
- Control/STM32_Firmware/21DoF_Glove/Drivers/CMSIS/NN/Examples/ARM/arm_nn_examples/gru/readme.txt, Control/STM32_Firmware/LeapTac_Module/Core/Src/main.c, Control/STM32_Firmware/21DoF_Glove/Core/Src/main.c, Control/STM32_Firmware/Tactile_Feedback_Five_Finger/Core/Src/main.c, Control/STM32_Firmware/Tactile_Feedback_Module/Core/Src/main.c, Control/STM32_Firmware/21DoF_Glove/Drivers/CMSIS/DSP/DSP_Lib_TestSuite/Common/src/main.c
FAQ
Для кого подходит?
Для исследователей и инженеров, разрабатывающих интерфейсы «человек-робот» и системы телеприсутствия.
Источники
- GitHub исходный код и активность
- Официальный сайт позиционирование и демо
- README описание, ссылки, стартовые материалы
Нужна помощь с InternRobotics/TAG?
Если проект подходит под ваш сценарий, можем помочь с установкой, интеграцией, доработкой или аккуратным форком под вашу инфраструктуру.