Что это такое?
Инструмент, который вычисляет реальные расстояния между объектами на земле, используя несколько фотографий с дрона и встроенные в них GPS/RTK данные.
Система использует снимки одного и того же объекта, сделанные с дрона с разных точек. В каждом снимке есть метаданные о точном местоположении (RTK) и ориентации камеры. Алгоритм находит на снимках одни и те же ключевые точки объекта, сопоставляет их и с...
Для инженеров-геодезистов, специалистов по мониторингу объектов (энергетика, строительство, горное дело) и разработчиков, которые хотят добавить пространственные измерения в свои системы анализа изображений.
Традиционные методы измерения на местности требуют дорогого оборудования, выезда на объект и времени. Обработка снимков с дронов часто сводится к визуальному осмотру без точных количественных данных о расстояниях между объектами.
Система использует снимки одного и того же объекта, сделанные с дрона с разных точек. В каждом снимке есть метаданные о точном местоположении (RTK) и ориентации камеры. Алгоритм находит на снимках одни и те же ключевые точки объекта, сопоставляет их и с помощью триангуляции вычисляет точные 3D-координаты в реальной системе координат. После этого легко рассчитать расстояние между любыми точками.
Это open-source Python-библиотека и веб-приложение для высокоточного измерения расстояний по обычным фотографиям, сделанным дроном с поддержкой RTK. Проект фокусируется на практических сценариях: проверка линий электропередач, замеры на строительных площадках, мониторинг карьеров. Вместо сложных 3D-реконструкций он даёт конкретные цифры: расстояние от точки A до точки B с точностью до сантиметров.
Точность системы на тестовых данных DJI Mavic 3E — средняя ошибка всего 8.4 см при измерении объектов на расстоянии от 2 до 6 метров, что сравнимо с ручными замерами.
Стоит пробовать, если ваша работа связана с анализом аэрофотоснимков и вам нужны точные метрические данные. Это готовый инструмент с хорошей точностью, а не просто исследовательский код. Особенно полезен для индустрий, где уже используют дроны с RTK.
Проект активно развивается: есть структурированная документация на двух языках, продуманная архитектура модулей и готовое веб-приложение. Недавние коммиты показывают работу над улучшением интерфейса и стабильности.
Карточка собрана по данным GitHub, README и структуре репозитория. Это не официальная документация проекта.
Инструмент, который вычисляет реальные расстояния между объектами на земле, используя несколько фотографий с дрона и встроенные в них GPS/RTK данные.
Для геодезистов, инспекторов энергосетей, строителей и разработчиков, которым нужно извлекать точные измерения из готовых фотоснимков с дронов.
Если проект подходит под ваш сценарий, можем помочь с установкой, интеграцией, доработкой или аккуратным форком под вашу инфраструктуру.